1、受试者已充分了解参加本研究可能的风险与获益，并签署了知情同意书；

2、年龄 18-75 岁（含 18 和 75 周岁），性别不限；

3、经病理组织学或者细胞学检查确诊的晚期肝细胞癌（HCC）患者。既往接受过标准系统性治疗）

−治疗失败定义为最近一次治疗过程中或治疗结束后疾病进展；

4、对肿瘤组织样品的免疫组化法检测为 GPC3 阳性；

5、Child-Pugh 评分≤7 分；

6、至少有一个可评估的肿瘤病灶；

7、ECOG 0-1 分；

8、预期生存期≥3 个月；

9、血常规符合标准；

10、 生化检测符合标准；

11、凝血符合标准；

12、若患者 HBsAg 阳性或 HBcAb 阳性，需满足 HBV-DNA＜2000 IU/ml。HBsAg 阳性患者必须按《慢性乙型肝炎防治指南 2019 版》[23]接受抗病毒治疗；

13、 具有生育能力的女性受试者血妊娠试验阴性；在试验期间及完成研究治疗后至少 1 年，具有生育能力的受试者及其伴侣必须使用有效的避孕措施。

1、既往接受过靶向任何靶点的 CAR-T 或 TCR-T 细胞治疗或治疗性肿瘤疫苗；

2、既往接受过任何一种靶向 GPC3 的治疗；

3、在单采成分血前抗肿瘤治疗需要洗脱：

5、既往接受过器官移植或正在等待器官移植（包括肝移植）；

6、存在 2 级及以上的肝性脑病（根据 West Haven 分级标准）；

7、有 中枢神经系统症状的脑转移；

8、在 签署 ICF 前 6 个月内发生中风或癫痫发作；

9、孕 期或哺乳期妇女；

10、需要 吸氧才能维持充分的血氧饱和度；

11、经积 极治疗无法缓解的完全性肠梗阻，需要临床干预的不完全性肠梗阻；需要临床干预的胸腔积液；需要采用干预治疗的腹腔积液（仅影像学显示有胸腹水而不需干预者可纳入）；

12、丙型 肝炎抗体（HCV-Ab）、人类免疫缺陷病毒抗体（HIV-Ab）任一指标筛查呈阳性者；活动性梅毒者；

13、有严 重的基础疾病；

14、有较 明显的出血倾向，如活动性消化道出血、凝血功能障碍等；

15、被诊 断为或治疗过除肝细胞癌之外的其他恶性肿瘤，但以下情况除外：

接受过根治性治疗的恶性肿瘤，且在入组前≥2 年内无已知活动性疾病；或经充分治疗的非黑色素瘤皮肤癌，现无疾病证据；